Academia de Științe Medicale a fost înființată în anul 1935 prin Legea nr.91, aprobată de Senat și Camera Deputaților iar apoi promulgată prin Decretul Regal nr. 176/1935. Acest fapt a fost posibil datorită eforturilor făcute de Academician Daniel Danielopolu, care a devenit Secretar Permanent al Academiei până în anul 1948, când a fost desființată de regimul comunist.

In data de 16 iunie 2004 a fost adoptata Legea Nr. 264 de catre Parlamentul Romaniei, cu privire la organizarea si functionarea Academiei de Stiinte Medicale, publicata in MONITORUL OFICIAL NR. 605 din 6 iulie 2004.